城市軌道車輛輔助系統(tǒng)IGBT三電平逆變器研制
摘要: 利用新一代的電力電子器件IGB T 研制了適用于城市軌道車輛輔助系統(tǒng)的三電平逆變器裝置. 闡述了其工作原理,分析了其諧波分量較小的控制方式,并提供了在試驗(yàn)機(jī)組上兩種不同控制方式的實(shí)驗(yàn)結(jié)果.
關(guān)鍵詞: 城市軌道車輛;輔助系統(tǒng);三電平逆變器;絕緣柵雙極型晶體管
隨著電力電子器件的迅速發(fā)展,城市地鐵或輕軌車輛中的靜止輔助電源也逐步采用新一代的電力電子器件IGBT(Insulated Gate Bipolgar Transitor) 或IPM(Inteligent Power Module) 器件來(lái)構(gòu)成. 城市軌道交通供電網(wǎng)壓有DC 600 V ,DC 750 V ,DC 1 500 V 等三種. 早期城市有軌(或無(wú)軌) 電車及地鐵采用DC 600 V 與DC 750 V 供電,DC 1 500 V 是后來(lái)發(fā)展的城市軌道交通供電網(wǎng)壓制. 我國(guó)北京地鐵采用的就是DC 750 V 第三軌供電制式. 對(duì)于DC 750 V 供電的地鐵車輛上靜止輔助電源,采用1 200 V 等級(jí)IGBT 構(gòu)成三電平逆變器,其性能價(jià)格比好,而且對(duì)管子的電壓裕量也較大. 盡管高壓IGBT 器件在國(guó)外已系列化生產(chǎn),但其價(jià)格要比已批量生產(chǎn)的1 200 V 等級(jí)的IGBT 昂貴得多. 三電平逆變器還具有主管耐壓低、輸出電壓諧波小、負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小和磁噪聲低等優(yōu)點(diǎn). 采用IGBT 三電平逆變器對(duì)老式地鐵車輛上旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)Ο發(fā)電機(jī)組輔助系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造是合理的,并可對(duì)引進(jìn)的國(guó)外地鐵車輛上GTO(Gate turn2off) 靜止輔助電源的國(guó)產(chǎn)化作好準(zhǔn)備[1 ].
1 靜止輔助電源的三電平逆變器方案
DC 750 V 網(wǎng)壓制,按規(guī)定允許網(wǎng)壓波動(dòng)范圍為-33 %～ + 20 % , 且輔助系統(tǒng)中用電設(shè)備,如空調(diào)、壓縮機(jī)等都希望輔助電源輸出穩(wěn)定或波動(dòng)小的三相對(duì)稱電壓. 以往的方案是波動(dòng)范圍大的網(wǎng)壓先由斬波器降壓與穩(wěn)壓,然后由逆變器逆變與穩(wěn)頻,再經(jīng)濾波或變壓器隔離供電. 采用三電平逆變器方案后,可直接完成降壓、穩(wěn)壓和恒頻三種功能.
1. 1 三電平逆變器工作原理
第2 期康勁松,等:城市軌道車輛輔助系統(tǒng)IGBT 三電平逆變器研制1 1 2 IGB T 三電平逆變器主電路(如圖1 所示) 采用兩個(gè)主管串聯(lián),中點(diǎn)有一對(duì)二極管箝位的結(jié)構(gòu). 可以看出,各主管承受的反壓是中間回路直流電壓的一半,即主管的耐壓比二電平逆變器可降低一半[ 2 ].
電平(+ Ud/2 ,0 ,-Ud/2) .
圖1 三電平逆變器主電路
關(guān)斷關(guān)斷導(dǎo)通導(dǎo)通-Ud/ 2 Fig. 1 32level inverter conf iguration 如圖2 所示電壓波形,若以電壓空間矢量來(lái)分析,二電平逆變器只有23 即8 種通斷狀態(tài)組合,可歸納有6 種非零矢量和一種零矢量;而三電平逆變器具有33 即27 種通斷狀態(tài)組合,可歸納有18 種非零矢量和一種零矢量,如圖3 所示. 對(duì)在α= 15°的單脈沖工作時(shí),這種準(zhǔn)12 脈沖運(yùn)行的電壓空間矢量圖即為圖3 中的外正六邊形頂點(diǎn)與其各邊中點(diǎn)所構(gòu)成的12 種電壓矢量狀態(tài). 結(jié)合運(yùn)行時(shí)間來(lái)看,電壓矢量是每經(jīng)1/ 12 周期(對(duì)應(yīng)30°圓心角) 在上述12 種狀態(tài)位置上依次相間地跳動(dòng),跳動(dòng)方向由A ,B ,C 三相序決定. 因?yàn)殡妷嚎臻g矢量較二電平有更多的選擇,所以可得出其輸出波形要更好的結(jié)論[3 ].
圖2 逆變器輸出電壓波形圖3 電壓空間矢量圖
1. 2 三電平逆變器的控制
本研制方案采用帶電壓控制的三角形載波錯(cuò)開(kāi)1/ 制波負(fù)的半個(gè)周期[4 ] 除了要錯(cuò)開(kāi)1/4 周期外還必須滿足nc = fT/fR =3 (2 k +1) 式中: fT 為三角形載波的頻率;fR 為正弦調(diào)制波的頻率;nc 載波頻與調(diào)制波頻率比;k= 0 ,1 ,2這種三角形載波錯(cuò)開(kāi)1/ 4 周期的改進(jìn)SPWM 控制方法有圖4 三角形載波錯(cuò)開(kāi)1/ 4 周期的脈寬調(diào)制波形如下特點(diǎn):
① 在正弦調(diào)制波的幅值小于1 / 2 ,0 , -Ud/ 2 三種電壓脈沖波組成; ② 在正弦調(diào)制波的幅值大于1/
/ 2 ,0 , -Ud/ 2 , -Ud 五種電壓脈沖波組成; ③ 通過(guò)對(duì)冗余電壓空間矢量的選擇優(yōu)化,可以有效地控制電容分壓的中點(diǎn)電位偏移. 對(duì)這種控制方式所獲得的線電壓的脈沖波(如圖4 中UAB) 進(jìn)行傅立葉級(jí)數(shù)展開(kāi),可用下式表示:
f(ωt) =α0 + ∑αn cos(nωt) + bnsin (nωt)
n=1
因?yàn)檫@種線電壓脈沖波關(guān)于1/ 4 周期對(duì)稱,所以上式中a0= 0 ,an = 0 ,bn 當(dāng)且僅當(dāng)n為奇數(shù)時(shí)才不為0 ,可表示為
K
max
2 Ud bn= (-1)k cos(nθk)
∑
nπ
k= K
min
式中: Kmin = 2 ; Kmax = (nc+ 1)/2 (當(dāng)i為奇數(shù)) ,(nc+ 1)/2 + 1 (當(dāng)i為偶數(shù));nc= 3 (i+ 1) ,i= 0 ,1 ,2 ,?; θk 為圖4 中三角波與正弦波交點(diǎn)在π/2 周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的相位,它可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行計(jì)算,其最大值為π/2.
圖5 是i為奇數(shù)時(shí)對(duì)線電壓UAB 諧波分析的結(jié)果.可以看出,在三角形載波錯(cuò)開(kāi)1/4 周期改進(jìn)的SPWM 控制方式下,三電平逆變器輸出的電壓波形比傳統(tǒng)的兩電平逆變器的諧波分量(見(jiàn)圖6)明顯減少[5 ].
圖5 用新SPWM 法時(shí)線電壓諧波分量
整個(gè)系統(tǒng)控制采用MCS96 系列中8097BH 微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn). 控制軟件由起動(dòng)與電壓控制兩套功能構(gòu)成,使三電平逆變器既能軟起動(dòng),又能實(shí)現(xiàn)降壓、穩(wěn)壓與恒頻的組合功能. 電壓控制環(huán)節(jié)有兩種方案:一是實(shí)測(cè)逆變器的輸出量,經(jīng)坐標(biāo)變換得電壓空間矢量模與給定的電壓幅值比較后進(jìn)行控制;另一種方案是實(shí)測(cè)中間回路電壓,根據(jù)數(shù)學(xué)模型算出下一時(shí)刻開(kāi)關(guān)模式,經(jīng)過(guò)脈沖分配與驅(qū)動(dòng)電路,按要求通斷三電平逆變器各主管,獲得所需的輸出電壓.
2 實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
研制的IGBT 三電平逆變器,主管采用400 A/1 200 V 等級(jí)的器件,其容量可達(dá)70～85 kW. 每相橋臂的四個(gè)主管構(gòu)成模塊式結(jié)構(gòu),使裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于裝拆. 在55 kW 異步電動(dòng)機(jī)與80 kW 直流發(fā)電機(jī)組上進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn). 發(fā)電機(jī)負(fù)載為水電阻. 驅(qū)動(dòng)電路中采用內(nèi)帶短路保護(hù)電路的集成驅(qū)動(dòng)模塊HR065. 為使結(jié)構(gòu)緊湊和工作可靠,控制電路中采用邏輯單元陣列來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯功能. 有關(guān)試驗(yàn)中的電機(jī)電壓與電流波形及主管兩端VCE 開(kāi)關(guān)波形如圖7～9 所示. 由圖9 看出,關(guān)斷時(shí)主管的VCE 電壓波形,其過(guò)沖峰值約100 V.
3 結(jié)論
(1) 所研制的IGB T 三電平逆變器,對(duì)DC 750 V 供電網(wǎng)壓下運(yùn)營(yíng)的北京地鐵原有車輛的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)
圖6 三角波錯(cuò)開(kāi)1/ 4 周期的SPWM 控制方式下電壓與電流波形
圖7 α= 15°單脈沖工作時(shí)的電壓與電流波形and current in α= 15°method
發(fā)電機(jī)組所構(gòu)成的輔助系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造是合適的,并可加裝空調(diào)以改善乘坐環(huán)境.
(2) 用已批量生產(chǎn)且性能穩(wěn)定的1 200 V 等級(jí)IGB T 構(gòu)成三電平逆變器,性能價(jià)格比較好. 三電平逆變器輸出波形好、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)也符合城市軌道車輛要求.
(3) 對(duì)DC 1 500 V 網(wǎng)壓下,可采用電壓等級(jí)1 700 V HV IGB T 器件來(lái)構(gòu)成三電平逆變器,用于城市軌道車輛輔助系統(tǒng).
(4) 用電壓等級(jí)600 V 的IGB T 器件構(gòu)成三電平逆變器可改善通用變頻器的輸出波形.
圖8 IGBT 主管的關(guān)斷波形
參考文獻(xiàn):
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